Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式，大多用在各型号PLC、各种传感器控制。主要分为以太网接口用的modbus TCP 和RS485串口通信用的modbus RTU。

结合辰匠IOT方案利用树莓派可以做到：

1、利用网口或WIFI的以太网接口来联接modbus TCP的设备。

2、对于modbus RTU可以用USB转RS485转换器来联接。

3、树莓派也可以作为modbus服务器将其他信息比如开关量、温度等转换成modbus协议。

等其他modbus相关功能。

上次讲到温度物联用的是DHT11和DS18B20的方案，这里讲是用热电偶或热电阻+智能巡检仪的办法采集温度。

热电偶或热电阻是将温度转换成了电信号。

智能巡检仪是将电信号转换成modbus的数据。

用一个案例讲解：利用树莓派的GPIO采集了开关量和温度还有WEB用户端输入的，现将这些信息转换modbu协议信息，在将这些信息发布到WEB用户端。

利用python的modbus_tk模块
加载：import modbus_tk，启动modbus的主从端，这里用modbu TCP。

地址位40001：就是手机端输入的值888；

地址位40002：就是树莓派GPIO的一个开关量，1或0可代表开或关；

地址位40003和地址位40004：就是DHT采集的湿度和温度；

地址位40005和地址位40006：就是两个DS18B20采集的温度，这里讲数据乘以1000将三位小数转成整数。

在本地网络可用电脑联接树莓派IP查看其mobus数据情况。

树莓派内部利用python运行modbus工作流程原理如下：

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