辰匠科技IOT:modbus工业协议物联网方案

Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式,大多用在各型号PLC、各种传感器控制。主要分为以太网接口用的modbus TCP 和RS485串口通信用的modbus RTU。

结合辰匠IOT方案利用树莓派可以做到:

1、利用网口或WIFI的以太网接口来联接modbus TCP的设备。

2、对于modbus RTU可以用USB转RS485转换器来联接。

3、树莓派也可以作为modbus服务器将其他信息比如开关量、温度等转换成modbus协议。

等其他modbus相关功能。

上次讲到温度物联用的是DHT11和DS18B20的方案,这里讲是用热电偶或热电阻+智能巡检仪的办法采集温度。

热电偶或热电阻是将温度转换成了电信号。

智能巡检仪是将电信号转换成modbus的数据。

用一个案例讲解:利用树莓派的GPIO采集了开关量和温度还有WEB用户端输入的,现将这些信息转换modbu协议信息,在将这些信息发布到WEB用户端。

利用python的modbus_tk模块
加载:import modbus_tk,启动modbus的主从端,这里用modbu TCP。

地址位40001:就是手机端输入的值888;

地址位40002:就是树莓派GPIO的一个开关量,1或0可代表开或关;

地址位40003和地址位40004:就是DHT采集的湿度和温度;

地址位40005和地址位40006:就是两个DS18B20采集的温度,这里讲数据乘以1000将三位小数转成整数。

在本地网络可用电脑联接树莓派IP查看其mobus数据情况。

树莓派内部利用python运行modbus工作流程原理如下:

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辰匠科技IOT物联网方案:基于树莓派GPIO的温度数据采集

温度(temperature)是表示物体冷热程度的物理量,微观上来讲是物体分子热运动的剧烈程度。

温度传感器(temperature transducer)是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分,品种繁多。按测量方式可分为接触式和非接触式两大类,按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。

这里先介绍可直接利用树莓派GPIO端口的温度传感器:DHT11和DS18B20。其他的温度传感器PT100温度传感器WZP-PT100热电偶/阻 PT100铂电阻+智能巡检仪的温度数据采集方案将会在之后的文章关于modbus的部分做介绍。

(一)DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。其精度湿度+-5%RH, 温度+-2℃,量程湿度20-90%RH, 温度0~50℃。其单串口进行通讯输出温湿度信息。

将DHT传感器引脚接入树莓派GPIO接口,方案的原理其实是由树莓派GPIO发出脉冲信号给DHT11传感器,DHT11再发出温湿度信息的脉冲给树莓派GPIO接口。

这里就不介绍如何用python编程如何发脉冲通信,这里推荐使用python的模块Adafruit-DHT。

安装命令:sudo pip3 install Adafruit_DHT。

python编程模块引用一般是:import Adafruit_DHT。

这样就可以将DHT11传感器的温度信息转变成程序里的变量来利用

详细内容可参见pypi。

(二)DS18B20是常用的数字温度传感器,其输出的是数字信号,具有体积小,硬件开销低,抗干扰能力强,精度高的特点。

将模块封装后可以测空气温度或是水温。

DS18B20与树莓派GPIO端口相接,其实与DHT11用法相似。

这里就不介绍如何用python编程如何发脉冲通信,这里推荐使用python的模块ds18b20pi。

安装命令:sudo pip3 install ds18b20pi。

python编程模块引用一般是:import ds18b20pi。

这样就可以将DS18B20传感器的温度信息转变成程序里的变量来利用

详细内容可参见pypi。

特别提示:DS18B20传感器是可以并联的,即一个GPIO端口可以采集多个DS18B20传感器数据的,在python程序里会以字典形式存在。

温度采集方案搞定后,将数据采集传送到云服务器的数据库里,接下来就可制作人机用户界面了,在手机或电脑等终端查看采集到的温度数据。

之后还可以对数据做可视化分析,这里建议按每分钟对采集的数据做统计分析,每分钟会采集到多个数值,记录每分钟的初始值、最终值、最大值、最小值用K线图表示。

DHT11温湿度曲线

DS18B20温度曲线

通过数据查看,会发现DS18B20比DHT11的稳定性要好、数据正确率高。

因此建议:

比如要利用温度做设备控制,精度要求高的场景下建议用DS18B20。

如果需要既要测温又要测湿度而且成本要再低些,不需要做其他设备关联控制仅是观察读数的建议使用DHT11。

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